如果从2011年科沃斯推出首款家用擦窗机器人窗宝5系算起，擦窗机器人在中国市场已经不温不火地发展了十余年。从2024年开始，当清洁电器的消费理念迅速普及，擦窗机器人也开始迸发出全新的活力，市场规模迎来快速增长。

　　在自身技术迭代升级的基础上，擦窗机器人正在重新定义现代家居立面清洁的标准，成为众多家庭提升生活品质、享受智慧生活的得力帮手。

　　中国市场年度规模首破10亿元

　　得益于技术升级和以旧换新政策支持，擦窗机器人行业迎来属于自己的高光时刻，2024年市场规模呈现爆发式增长。根据奥维云网(AVC)推总数据，2024年，中国擦窗机器人(家用)市场规模达到11.4亿元，同比增长35.7%，首次突破10亿元大关。

　　这一火热态势在2025年仍在延续。奥维云网(AVC)推总数据显示，2025年第一季度，中国擦窗机器人市场规模已达到4.3亿元，全年市场规模有望进一步扩大。尽管受市场需求、使用场景、消费者教育等因素影响，擦窗机器人在市场规模总量上无法与洗地机、扫地机器人相媲美，但发展潜力依旧很大。

　　擦窗机器人市场需求持续高涨，主要得益于三方面原因。首先，城市化进程加速了高层建筑的建设，对于高层建筑窗户的清洁需求也日益增长。其次，随着生活水平提高，消费者对居住环境的要求日益提高，清洁窗户不仅仅是为了满足基本的通风和采光需求，更是成为提升生活品质的重要一环。最后，随着智能家电家居的普及，消费者对清洁窗户的智能化需求也在提高。这些因素共同为擦窗机器人行业的发展提供了市场机会。

　　值得注意的是，安全性能和技术的持续升级，为擦窗机器人市场规模增长奠定了坚实的基础。

　　据记者了解，擦窗机器人最初采用磁力吸附的方式运行，但是这种固定方式对玻璃厚度有要求，存在安全隐患高、吸附力无法调节等诸多弊端。随后，风机真空吸附取代磁力吸附，让擦窗机器人的安全性和实用性大大加强。

　　技术升级迭代的同时，越来越多品牌开始入局这一赛道，品牌队伍也从最初的科沃斯、HOBOT等品牌，扩展为欧克森、信社、赫特、火鲸、洒拖等。今年3月的AWE2025上，追觅也推出了旗下首款擦窗机器人产品C1系列。

　　作为品类开创者的科沃斯，目前在中国擦窗机器人市场拥有统治性地位。奥维云网(AVC)推总数据显示，2025年第一季度，科沃斯擦窗机器人在中国市场的销售额占比达到62.3%。市占比排名前五的其余品牌为火鲸、欧克森、洒拖、玻妞，市占比分别为8.0%、7.6%、6.2%、3.2%。

　　如何看待这个市场未来的发展?

　　瞄准清洁、安全两大核心发力

　　在市场热度持续攀升的同时，擦窗机器人在清洁效果、安全性能等方面仍存在很大的升级空间。针对行业共性难题，擦窗机器人企业正在展开积极探索，推出了多种创新解决方案。

　　记者在小红书上以“擦窗机器人”为关键词进行搜索时发现，话题度排名靠前的有“划玻璃”“掉落”等，话题量分别为12万余、3万余。擦窗机器人在清洁及使用安全方面引起消费者热切关注。

　　清洁效果是衡量擦窗机器人性能的关键性能。目前，业内多推出“干擦+湿擦”的清洁方案，先干擦去浮尘，再湿擦深层清洁。AWE2025上展示的相关技术有喷水洗、定点清洁洗、双滚筒洗等。

　　AWE2025上，追觅展示了C1系列擦窗机器人搭载的海域脉冲喷水技术。据追觅工作人员介绍，喷水湿擦能够有效瓦解污渍，而追觅C1系列搭载的脉冲喷水技术的应用，能够让喷水功能更加“适度”。该技术能够短促而有力地喷出毫米级的水珠颗粒，让喷水不受风力影响，有效触达玻璃，既保证喷水最大限度覆盖清洁路径，又避免过量喷水产生水渍。类似的技术还有科沃斯窗宝W2S PRO搭载的双边三喷头高压雾化喷水技术、火鲸X7的双边四喷高压水幕技术等。

　　与扫地机器人、洗地机等清洁电器类似，擦窗机器人也存在“贴边清洁”“角落清洁”难题，科沃斯、火鲸、追觅等品牌创新推出“边角清洁”方案。AWE2025上，科沃斯窗宝W2S PRO在展位的玻璃上“走来走去”，即使在窗户角落也行动自如。据工作人员介绍，窗宝W2S PRO在边角处添加球形传感器用于探测边框距离，配合升级算法推出沿边清洁行走模式，将贴边清洁覆盖率提升了65%。针对角落清洁，追觅提出创新方案，C1系列搭载的Corner Clean清洁技术，能够将清洁覆盖面积提升90%，弹力边角清洁刷360度灵活旋转紧贴窗角，让窗户的每一个角落都能被彻底清洁。据了解，火鲸开创性的将“机械臂”这一概念添加到擦窗机器人产品上，四角的旋转机械臂能够自动识别边角，灵活外扩挤压式清洁，确保每一寸空间极限覆盖清洁不遗漏。

　　边角清洁技术的创新，不难看出扫地机器人机械臂的影子，这一技术迁移趋势，在清洁方式的改变上再一次得以体现。当前业内绝大多数擦窗机器人产品都是使用拖布进行清洁，致派的“双滚筒”清洁显得独树一帜。让活水擦窗有了实现的可能。

　　安全也是擦窗机器人的重要属性。擦窗场景具有特殊性，尤其是对住在高层的用户而言，擦外窗就是高危的“高空作业”。对此，业内推出可全方位保障安全的擦窗机器人。

　　吸力是擦窗机器人在立面“安全行走”的核心。如今，市面上的擦窗机器人吸力多在5000Pa左右，配合漏气检测和气压补偿技术，在窗户、镜面、无缝瓷砖等多种家庭常见立面都能牢固吸附。

　　追觅擦窗机器人一位工程师表示：“擦窗机器人能够在窗户上不掉落主要靠的是吸力。但是，吸力必须适度，吸力过小，机器容易掉落，吸力过大，又可能对窗户表面造成破坏。5500Pa是我们经过大量实验验证得出的较为合适的吸力。C1系列产品还创新应用航空级齿轮箱，采用三级行星齿轮和高稳定性无刷驱动电机，保证机器稳定攀爬。”

　　保障机器运行时的安全性，还要降低供电异常、大风等各种意外导致的“高空坠物”风险。据介绍，在擦窗机器人的安全防护上，追觅构建电子、机械和物理三重防护体系。5500Pa吸力是第一重保障。遇到供电异常情况时，C1 Station主机会自动返回玻璃最低点，同时自动收线至最短距离，并发出警报。此后，安全电量仍能维持主机吸附30分钟，这是第二重保障。即使突发跌落，C1 Station也会触发锁线功能，如安全带一样最小化主机的跌落行程。同时，靠着6kg的自重和底部800N的安全吸盘，C1 Station可以保证基站纹丝不动。

　　值得一提的是，目前业内多将安全绳与电源绳合二为一，避免了多绳缠绕的情况，一键收绳功能也为消费者带来了便利性。

　　智能化成为重要发展趋势

　　在以旧换新及适老化政策的推动下，参与市场竞争的擦窗机器人企业积极响应个性化、多样化的市场需求，不断推动产品向智能化方向迈进。作为家庭服务机器人的新兴代表，擦窗机器人正逐步成为具备自主决策能力、上手门槛低、使用便捷且安全可靠的生活助手。

　　智能路径规划和避障、沿边功能让擦窗机器人的使用场景变得更加丰富。AWE2025上，据科沃斯窗宝工作人员介绍，窗宝W2S PRO通过智能技术的应用，已经实现对超宽玻璃、斜面玻璃、无框玻璃等多种窗户结构的清洁：通过智能划分区域，轻松应对超宽玻璃的清洁;通过边角球形传感器探测边框距离，实现对无框玻璃的清洁;通过加速度传感器智能识别加速度方向，配合自动重力补偿技术在倾斜窗户上也可扎实行走，拥有卓越的清洁能力。该工作人员表示，通过软硬件的全面升级，窗宝W2S PRO对家庭中大部分的光滑、无缝平面都是适用的。该产品搭载的红外防撞系统能精准识别障碍物并调整清洁路径，即使清洁有把手的窗户，也无须担心损伤窗户。

　　赫特凭借AI变频技术的创新应用，让擦窗机器人更加“灵活多变”。赫特利用AI变频技术实现产品自动识别玻璃脏污程度及材质特性，智能调节吸力大小，保证了清洁效果。

　　可以预见的是，未来随着技术的不断革新与市场的持续拓展，擦窗机器人将变得更加智能化、个性化，能够自主学习用户的清洁习惯与偏好，通过智能算法不断优化清洁路径与力度，为用户提供量身定制的清洁服务。这种高度智能化的清洁体验，无疑将为人们的家居生活带来更多的便捷与舒适。