【科技犬】

有了扫地机器人，是否就不用动手扫地了？

扫地机器人对房间边角的清洁能力如何？

在无人情况下机器人清扫真的安全吗？

另外，机器人工作时的噪音大小、操控方式、清扫路径规划等又怎样呢？

在新兴家电和品质家电消费潮流逐渐高涨的过程中，年轻消费群体和中产阶层规模不断扩大，消费观念逐步呈现出追求品质、关注体验、注重颜值的特征。

扫地机器人逐渐成为中产阶级家庭的标配。作为一名科技达人，科技犬最近也收到来自各方亲友关于扫地机器人的的询问。如何选择一款扫地机器人，成为了目前亲朋好友和网友最为关心的话题。就在近日，小米推出了一款拥有3D避障功能的扫拖一体机器人——米家扫拖机器人1T，售价2299元，预售100抵400，到手价1999元。

米家扫拖机器人1T解决了最基础的两个问题：扫得干不干净？扫得顺不顺利？比起其他品牌的扫地机器人，我们不需要花上太多的精力去收拾房屋，不需要指示机器人去要清洁的地方，一切都有它自己下判断，确实能让人感觉到其智能方面的提升。

那么这款新品究竟表现如何呢？通过科技犬实际上手体验来快速了解它吧。

外观及技术解析：高颜值完美适配现代家居 180分钟超长续航

米家扫拖机器人1T在造型方面采用了全新的设计，以黑灰配色为主。机身提供一枚物理按钮，最大的Auto键按下后就能一键启动米家扫拖机器人1T进行清扫。

在机器前方嵌有一个摄像头，米家扫拖机器人1T的“眼睛”，在机器人行走清洁过程中，使机器人“聪明”地识别并避开通常会阻碍扫地机器人清扫的家居用品（如鞋子，拖鞋，袜子，抹布，电线，充电座）谨防被困。

米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，在清洁识别环境过程中利用前置ToF摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器多重辅助定位和感知组成的高精度传感器协同合作。将看到的物体通过算法进行匹配并识别，能够看清复杂的家庭环境，能看清大局，更看清更多细节。这种人工智能创新技术使清洁变得更加高效，无需手动移除地面上对机器人构成障碍的物体。更无须参与，而由机器人自主完成清洁工作。

米家扫拖机器人1T拥有主刷横亘在机器中部，是清扫时的主力军。负责剥离吸附在地面上的污垢，通过转动以扫入污垢。有别于普通毛刷容易弯曲且会遗漏污垢的问题，米家扫拖机器人1T的清洁头具有浮动设计，能与地板紧密贴合。

扫地机器人在家居环境中清扫，与家具的“亲密”接触是很重要的，不然墙边或者家居边缘就会清理不到，不触碰家具的扫地机器人不是更智能的表现而是傻，而要做到力度恰好的碰触障碍物是很需要技术实力的。

实测证明，米家扫拖机器人1T可以做到既能扫干净也可以保护家具和机器不受损坏，在机器的前端是防撞条设计，当机器与家具接触的时候，可以缓解冲力，保护家具和机器不受伤害。

米家扫拖机器人1T底部有两个可调节高低的动力轮，能够轻松越过地板上高达2cm的压边条、门坎、地毯、推拉门槽等低矮障碍物，面对复杂地形，室内穿梭无阻。

米家扫拖机器人1T高效清洁系统，可以将污垢、碎屑和宠物毛发一扫而净。最前端的万向轮有传感器，在清洁过程中，如果出现缠绕等问题，机器可自动调整运行模式实现自救功能。

米家扫拖机器人1T的滚刷采用了独特的设计，能够高效清洁地板、地砖、地毯等各种地面类型。主刷能有效防止毛发缠绕，让产品维护更加轻松，提升了用户的使用体验。

米家扫拖机器人1T在尘盒配有一张HEPA过滤网，高效过滤网采用特殊材料制成，可有效吸附 99% 的花粉、霉菌、螨虫和猫狗过敏源。清洁尘盒的难度倒是不大，尘盒上有着一个明显的提示：禁止水洗，请千万注意。

米家扫拖机器人1T底部一端带有旋转边刷，可轻松清扫角落的灰尘、毛发。滚刷、吸口可根据清洁环境的不同进行调整，滚刷清除粉尘。吸口擅长对付毛发、碎纸片等细小的垃圾，是不少养宠物用户的福音，同时底部抹布，湿擦地面更加干净，轻松拖地两不误。

米家扫拖机器人的滚刷采用了独特的设计，能够高效清洁地板、地砖、地毯等各种地面类型。主刷能有效防止毛发缠绕，让产品维护更加轻松，提升了用户的使用体验。

米家扫拖机器人的边刷高速旋转，墙边缝隙都可以彻底清扫干净。加上强大的电池配合自动回充的贴心功能，使得清扫能力更上一层楼。即使将扫地机放到视线范围内看不到充电座的位置，也能成功找到充电座。

除会走弓形路线外，还会智能识别单间并逐一清扫，暂停续扫路径不丢失，高效覆盖，规划清扫，拒绝重复。

米家扫拖机器人1T底部通过搭载250ml智能电控水箱，实现了更加智能的“扫拖一体”功能，通过3档水量控制和悬浮拖布全程自动控制水量呵护地板，均匀出水不渗漏一次加水可湿拖160平方米地面。

米家扫拖机器人1T搭载Cortex-A53高性能芯片，配合VSLAM算法实现运算能力更强，能够实时定位机器人准确位置并智能绘画工作路径。而且较上一代吸力也进行了全新的提升，3000Pa强劲吸力，配合专属清洁配件启动瞬间即能吸除地板缝隙灰尘、污物。

续航方面，5200mAh大容量电池标准模式下续航长达180分钟，240平方米户型一次扫完。米家扫拖机器人1T拥有8.2cm纤薄机身，能够自由穿梭床底和柜底等我们触及不到的隐秘空间进行清洁，而且还可以实现20mm的实力越障，门槛、滑轨轻松翻越。

米家扫拖机器人1T电源适配器与座充合二为一，无须考虑适配器的安放位置，简约、美观，不占空间。红外探头与充电座配件进行信号通讯对接，当机器人完成工作或者电量低时，它会自动回到充电座上充电，以备下次清扫所需。

实际体验：能拖能扫 精准避障

米家扫拖机器人1T搭载了无线WIFI模块，用户可实现Android和iOS智能终端对主机进行控制，下载米家APP，用户不仅可以预约、启动、暂停或取消清洁任务，还可以按照自身的需求定制机器人的清扫方式（自动、沿边、定点）、定时随心扫拖、自动返回充电等功能，帮你实现随时随地想扫就扫。

通过米家APP安装向导，非常快速就可以将米家扫拖机器人1T匹配成功，顺利进入系统操控界面。

米家扫拖机器人1T在完成首次清扫后，能够智能识别房间，并且自动进行房间分区（需要在米家APP中打开记忆地图功能并且具有一张完整地图），用户可以在APP中对分区地图进行合并、分割、单独命名。

在清扫时，能够智能判断选择扫地还是拖地，根据家中的地图动态智能路径规划，逐一清扫房间，减少重复清扫，提高清扫效率。

另外，米家扫拖机器人1T还支持设定软件虚拟墙或框选虚拟墙，通过米家APP添加软件虚拟墙，无需额外购买配件，到达该区域后可自动绕行，避开禁区。

通过内置的12类多方位传感器，能够敏锐感知家中复杂环境，轻松规避障碍物，更好的保护家中的家居。

同时通过记忆距离和位置信息，对已清扫和未清扫的区域做出判断，记忆已经清洁过的区域，不再重复清扫，对未清扫的部分，能够智能补足，并可使机器人按照“弓”字形路线规律行走，减少重复清扫，清洁覆盖率更高，告别“无规律，随机走”。

在实际的体验中发现，米家扫拖机器人1TAPP操作逻辑非常简单，通过系统UI界面点选相应的选项，功能直接切换迅速，同时米家扫拖机器人进行语音播报，提醒用户目前扫地机器人的工作状态和工作模式。UI界面顶端显示当前工作状态，清扫时长以及剩余电量，清洁状态一目了然。

扫拖一体可以说是米家扫拖机器人1T的产品优势，虽然只是在扫地机器人上增加了一块抹布和集尘盒水箱，但是这中间的设计、研发、实践却是一个漫长的过程。

很多网友反馈扫地机器在一次完整的清扫中总会遇到各种各样的问题，包括线材缠绕，机器卡住等问题。于是科技犬将米家扫拖机器人1T放置在了大小为100㎡室内。室内的环境非常复杂，包括各类拖在地上的线材，音箱支架夹角的狭小空间都曾经难倒过无数的扫地机器人，那米家扫拖机器人1T又会如何呢？

当机器离开充电座以后，会按照弓字形行走，对已清扫和未清扫的区域做出判断，记忆已经清洁过的区域，不再重复清扫，对未清扫的部分，能够智能补足，达到高效覆盖率。

令人惊喜的是，从启程打扫到返航充电，米家扫拖机器人1T在40分钟的时间里没有一次被卡住，当机器将要碰到线缆或绳子时，搭载ToF 3D测距避障技术米家扫拖机器人1T就会发现“障碍物”并提前规避，如此智能的能力才让它得以在评测室复杂的环境中生存下来。在使用之前我们已经几乎可以不用再花费时间收拾屋子。

这主要归功两方面，其一在清洁识别环境过程中利用前置ToF摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器多重辅助定位和感知组成的高精度传感器协同合作。

可通过精确计算和智能感知快速实现对障碍物的测距来智能测算空间，清扫过程中临近小件物体、家具、墙壁时后自动绕开避免碰撞，近于机身高度区域提前避让，避免柜底卡困等情况。

米家扫拖机器人1T采用这一技术的感知精度较红外线能够提升10倍，不仅能够提前规避墙体、衣柜等大体积障碍物，对居家常见的线团、儿童玩具、拖鞋等小物件能够同样做到精准避开。

其二，全新避障技术对空间的感知测算也足够精确，它能够快速测算出低矮空间、如茶几、书架底部等缝隙进行提前避，让近于机身高度区域不受卡困，让家具底部免受磕碰损伤。

米家扫拖机器人1T的智能其实不只是体现在3D避障功能，而是3D避障技术与视觉导航的结合。通过搭载前置ToF 传感器再配合本身机顶摄像头让其视觉导航能力更进一步，不但扫描范围提升4倍、建图精度提升5倍，而且还能在行进中保持动态勘测和路线规划，进而实现地图管理更加智能和精准。

此外，米米家扫拖机器人1T能够与小爱同学语音联动，说出开始清扫、暂停清扫、回去充电这些要求，一句话的事儿。并且米家扫拖机器人同样支持断点续扫、自动回充，搭配小米智能家居的各种传感器，可以让米米家扫拖机器人1T的各种启停条件加以细化，比如每天早上10点开启米家扫拖机器人1T，让所有清扫工作自动完成。

而米家生态链的存在，让你可以将一组产品综合考虑，设置更为复杂的场景联动控制方式，当窗户打开时，自动关闭空气净化器和空调， 窗户关闭时，这些设备再自动开启。或者打开电视、打开吸顶灯，总之你可以根据实际情况进行任何的组合。米家不断加入的新产品，也为米家扫拖机器人1T的后续玩法提供了升级空间，期待更多玩法的出现。

体验总结：

米家扫拖机器人1T已经代表着业界较高水平，较低的售价基本决定了它相对容易走入普通工薪阶层家中。它具有的顶尖功能又确实对得起这样的价格，到底好不好用？用过的人都知道！