“大疆教父”李泽湘，又带出一家冲刺IPO的机器人公司。

　　卧安机器人，两位哈工大师兄弟合力创办，最近在港股递交了招股书。

　　李泽湘不仅参与多轮投资，更是带着研究院资源中途加入，成为持股12.98%的非执行董事。

　　过去十年间，卧安机器人累计获得七轮融资，获得高瓴创投、源码资本、达晨财智等知名机构投资加持，估值从2千万暴涨到了40亿。

　　如果成功上市，那么全球具身智能赛道，即将迎来“家庭具身智能机器人第一股”。

　　这家公司究竟有什么样的独特之处，能获得李泽湘亲自入场的青睐?

　　卧安机器人在做什么产品?

　　卧安机器人(以下简称“卧安”)的业务，主要专注于AI具身家庭机器人领域。

　　其产品可以分为AI具身家庭机器人系统产品、其他智能家庭产品与服务两类。

　　具体来看，AI具身家庭机器人系统产品(以下简称“家庭机器人”)，包括增强型执行机器人和感知与决策系统两部分。

　　其中，增强型执行机器人，可以模拟人类肢体动作，实现物理交互，并能承担居家任务。这种机器人按功能分以下两种：

　　灵活型技巧机器人：主要模拟人类的“手指”、“手腕”动作。例如可以智能识别用户的门锁机器人、自动控制窗帘开关的窗帘机器人等等。

　　增强型移动机器人：主要模拟人类的“脚部”动作，可以进行移动，并能执行更多复合功能。

　　而感知与决策系统，则充当机器人的“大脑”、“眼睛”以及“皮肤”，以实现环境感知与智能决策。这个系统又分感知产品及智能中枢。

　　感知产品，包括摄像头、传感器等等，类似人的“眼睛”和“皮肤”。

　　智能中枢产品，集成通讯、大模型技术和本地运算能力，能实现多设备互联协同操控，充当系统“大脑”的角色。

　　卧安在招股书中，透露了背后的三大核心技术，分别围绕系统的自主感知、决策与协同能力展开：

　　首先是机器人定位与环境构建技术。

　　其核心是通过多传感器融合、视觉重构，实现毫米级定位精度，可动态构建三维环境模型，适应复杂家居布局(如家具摆放变化)，自主规划最优路径。

　　接下来是AI机器视觉控制技术。

　　这种技术，需结合多模态大语言模型、垂直模型及扩散模型，通过CMOS视觉传感器，让机器人能实现毫秒级物体识别和实时反馈。

　　第三种是分布式神经控制网络技术，采用仿生通讯协议(模拟神经系统信号传输)，构建低能耗、自愈型网络(某设备故障时自动切换路径)。

　　这也是智能家庭生态的技术底座，能连接感知与决策系统、执行机器人及其他智能设备，得以实现跨产品联动。

　　那么如何创建一个载体，能更高效地联动不同产品，将便利性发挥到极致?

　　其实早在2018年，卧安就推出了配套APP——SwitchBot APP，iOS和Android设备通用，用户可以远程控制产品，实现设备互联。

　　截至IPO前，其APP的累计注册用户已经超310万，连接设备超918万台，有约55.2%的用户连接着≥2款产品。

　　除了家庭机器人外，卧安还提供其他智能家庭产品与服务，比如，支持远程控制、调节的智能照明设备和智能电控设备等等。

　　到现在，卧安的家庭机器人产品，已实现了智能家庭全品类的无缝覆盖。

　　应用场景包括智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理等等，产品矩阵涵盖七种品类共42款SPU(指标准化的产品单元)。

　　2022年至2024年，平均每年卧安都会发布或升级10款产品。

　　凭借这些产品，卧安花费十年时间，成为了全球AI具身家庭机器人的最大供应商，市场份额达到11.9%。

　　也是靠这些产品，在这个烧钱如麻的机器人行业里，卧安已经扭亏为盈，实现自我造血了。

　　那么卧安具体的业绩表现如何呢?

　　盈利是真的，烧钱也是真的

　　首先看营收层面，2022年到2024年，卧安的营业收入分别为2.75亿元、4.57亿元以及6.1亿元，年复合年增长率为49%。

　　家庭机器人产品贡献了绝大多数收入，其中又以增强型执行机器人为大头。

　　以2024年为例，卧安的增强型执行机器人，全年交付240万台，销售收入达5.47亿，占公司总收入的89.8%。

　　同时，卧安的开支也在逐年增加，特别是在研发和销售方面，投入力度都在增强。

　　2022年到2024年，公司研发费用分别为0.62亿元、0.89亿元和1.12亿元。截至IPO前，其研发团队人数为219人，占员工总数的50.7%。

　　同期，销售及分销开支分别为1.02亿元、1.37亿元和1.72亿元。

　　不难发现，卧安对销售的投入力度相对研发更高。

　　主要是因为卧安的产品，正在销往全球超90个国家和地区，销售渠道包括DTC渠道(如Amazon、自营独立网站等)、零售商渠道和分销渠道，种类多样，需要的精力也相对更多。

　　利润层面，卧安过去三年的毛利分别为0.94亿元、2.31亿元、3.16亿元，复合年增长率 83.1%、

　　三年的毛利率分别为34.3%、50.4%和51.7%。

　　同时，卧安已经接近盈亏平衡，过去三年的净亏损为8698万元、1638万元以及307万元。

　　但除去股份支付等因素影响，卧安在2024年实现了盈利，2023年经调整净亏1220万元，2024年已经实现经调整净利111万元。

　　但指标中并非没有弱项。卧安的现金储备，目前已经算得上紧张。

　　截至2024年末，公司现金及等价物为6234万元，比2023年末的1.3亿元足足少了一半，却还需面临1.57亿元的流动负债。

　　卧安也在招股书中透露，公司业务策略仍需要大量资金，本次募资将部分用于偿还银行贷款。

　　不过这样一家公司，要找到投资者其实不算难事。

　　因为这家公司背后的团队，已经是其最好的“金字招牌”。

　　“大疆教父”入场，10年估值翻200倍

　　到上市之前，卧安已获得7轮融资，累计筹资超33亿。

　　其估值也随着轮次而水涨船高，从天使轮后的2000万暴涨到了C轮后的40.48亿元。

　　不过，回看卧安的融资之路，其实并不是一帆风顺，而是以2018年为重要转折点。

　　先把时间线拉回到2018年之前。

　　卧安诞生于2015年初，当时还叫做“卧安科技”，两位创始人李志晨和潘阳，都是哈工大校友。

　　潘阳年长李志晨三岁，现在是公司的执行董事和CTO，毕业于哈工大的电子科学技术专业。

　　创业前，他曾先后在北京数码视讯科技、深圳卓讯达科技担任FPGA(即现场可编程门阵列，一种集成电路)开发的工程师。

　　而现任公司董事会主席兼CEO的李志晨，20岁就在哈工大读完电子信息工程本科，21岁取得了南洋理工电子学理学硕士。创办卧安时，他也才刚刚24岁。

　　不过成立后的两年，卧安并没有被资本市场关注。

　　直到2017年，公司发布了全球首款手指机器人和 “SwitchBot” 品牌的第一款产品，才在那一年拿到了天使轮投资的400万元。

　　一切在李泽湘入场后发生巨变。

　　李泽湘，是大疆创始人汪滔的导师，曾担任大疆董事长，因此江湖人称“大疆教父”。他还孵化了云鲸智能等众多机器人公司，中国机器人界内总流传着“南湘北苗”的说法。

　　2018年后，李泽湘通过松山湖机器人研究院等平台，合计持有卧安12.98%的股权，并亲任非执行股东，向公司提供专业和策略意见。

　　也正是李泽湘的加入，让资本市场嗅到了卧安身上的潜力，高瓴资本、源码资本、启赋资本、达晨财智、国调创新等等机构前后前来投资加持。

　　不久前，卧安还迎来了一位有资深投行经验的CFO——胡治东，他出身“四大”之一的普华永道，还曾在中投证券和中金投行任职。

　　但卧安能走到全球市占率第一，独特之处显然不仅于此。

　　和其他科技公司“从本土辐射海外市场”的路线不同，卧安选择了直接出海。

　　并且，卧安先瞄准的就是推广难度大的“硬骨头”日本，根据当地市场特点和痛点推出产品，现在已经稳坐日本智能家居市场头把交椅。

　　卧安又将这种成功方法论复制到了欧美市场，同样收效不错。2024年，卧安在日本、欧洲、北美的收入已占总收入的95%。

　　为什么选择这种打法?

　　其实，这三大市场存在一个共同特点，就是老龄化问题明显，对于个体而言，家庭机器人的出现正能应对这一痛点。

　　在卧安看来，随着AI技术创新，以及全球人口老龄化、独居化趋势越发显著，全球家庭机器人市场仍具有长期发展潜力。

　　家庭机器人，实际也是最先普惠普通人的具身智能细分领域。

　　2022年到2024年，全球家庭机器人行业的市场规模，从2133亿元增长到了2577亿元，复合年增长率为9.9%。渗透率也从2022年的25.1%，增至2024年的25.8%。

　　预计2024年至2029年间，全球家庭机器人行业的市场规模，将按60.2%的复合年增长率增长，预计于2029年达624亿元。

　　“等你老了谁照顾你?”也许再等几十年，这真就不是问题了。

　　One More Thing

　　据卧安的招股书显示，排在全球市场第二的供应商，拥有9.8%的份额。

　　这是一家电子及智能制造公司，成立于2010年，总部位于北京，2018年在香港联交所上市，核心业务是智能手机、智能硬件及物联网平台。

　　2010年、北京、做手机和智能硬件……线索串起来，你猜到是谁了吗?